EQS SUV看起来还是非常有未来感的，同时黑色的格栅面板中嵌入了奔驰巨大的三叉星徽标示。三角形前大灯与格栅融合，十分协调。另外用户可以在Electric Art和AMG-Line套件之间选择，前者的保险杠在设计上更显高雅，而后者更注重视觉效果。
车身侧面，EQS SUV的车顶线条显然比EQS轿车更加方正，这样可以为第三排腾出更多空间，照顾到家庭用户的需求。而尾部采用了贯穿式螺旋造型的设计。与之形成鲜明对比的则是熏黑的车顶和后保险杠。
至于内饰，了解过之前EQS和EQE轿车的朋友都非常熟悉了。450版本标配了一个纵向的12.8英寸中控显示屏，而450可选配、580标配的则是最新的MBUX Hyperscreen超联屏系统，中央为17.7英寸的OLED娱乐屏幕，仪表盘为12.3英寸，以及副驾驶前方的独立屏幕同样为12.3英寸（TA可以操作导航或者收听自己的歌曲）。在材质的选择上，EQS SUV的中控台和门板都有实木材料点缀，其余部分则由高级皮质材料，和软质触感的塑料材质组成。
EQS SUV标配5座布局，由于车顶线条的高挑，所以座椅位置也可以更高，由此削减了EQS轿车地板较高的尴尬。另外第二排座椅可以电动调节前后和倾斜角度，如果选装第三排，可以为最后的乘客腾出更舒适的空间。不过即便EQS SUV的轴距达到了3210mm，但第三排仍然舒适“足够”的空间表现，算不上“宽敞”。