《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为400分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。
领克09 PHEV辅助驾驶以视觉感知摄像头和超声波雷达为主，其搭载了24个高性能感知硬件，其中主要包含了6个感知摄像头和17颗雷达。例如车头前方的双目前视立体视觉感知摄像头，拥有200万超清像素、100°广角视野，和120m感知距离，其功能是主要负责前方视野，另外4颗辅助视觉感知摄像头位于车身四周，视野为90°，可以有效的反馈车辆四周的场景。5颗毫米波雷达最广拥有150°视野，最远可以探测180米的范围，在满足视野远+宽的识别需求的同时，还负责了车辆侧方和后方的监测；最后的12颗超声波雷达用于短距离探测，例如用于控制车辆盲区、车道保持、自动泊车等功能。
1变2车道行驶稳定 增加对系统能力的信任程度
车道保持是辅助驾驶的基本能力，其中1变2车道线在我们城市驾驶场景下又非常常见，在这种情况下，多数车型会选择临时退出车道保持功能，或者直接让驾驶员接管车辆通过。领克09 PHEV遇到这种情况给出了两种解决方案，在跟车状态下，它会跟随前车汇入相应车道，也就是说沿前车方向驶入车道，车道保持不会退出；如果是无跟车状态，领克09 PHEV会自主选择汇入左侧或右侧车道，整个过程也没有犹豫感，这种表现让驾驶员对领克09 PHEV的辅助驾驶能力的信任感更高，从而也带来更轻松的驾驶体验。
大曲率弯道适速稳定通过 安全与效率感高
在大曲率（弯道曲率半径约70米）弯道场景测试下，领克09 PHEV的反馈非常柔和，整体表现非常稳定，70km/h时速入弯不跟车状态时，它可根据前方弯道曲率实时进行适速。中间为了顺利通过弯道，甚至将速度适速到30km/h，虽然速度很慢，但却最大程度的保证了行驶的安全性。在整个过程中转向节频率低且稳定，车内人员无不适感，安全与效率感高。