进入国内的为第四代丰田HARRIER，几乎摆脱了雷克萨斯RX的身影，基于TNGA-K平台打造，并运用上丰田家族最新设计语言。当然，经典的鹰眼大灯不会缺席，连接两侧灯组的是一块黑色装饰板，下方带有银色镀铬饰条，细节质感直接拉满。
车身侧面造型十分流畅，修长且低趴的车头配合溜背的车顶和上扬的腰线，呈现出轿跑SUV一般的运动姿态，有一种随时准备冲刺的视觉感受。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4755/1855/1660毫米，轴距为2690毫米。
内饰方面，新车还是采用了丰田一贯的简约风格，车内采用双色设计，黑色为主、咖色为辅，贯穿式空调出风口增强了整体的层次感和视觉宽度，搭载了悬浮式的中控屏幕，触控式的空调等控制按钮，也为内饰增添了几分的科技感。