一汽丰田凌放延续了海外版Harrier的设计。鹰喙型上格栅得以保留，配合犀利的大灯设计，凌放的造型简洁大方。车身侧面，腰线一直延伸至尾灯，营造了跑车的身姿。此外，它还配备迎宾灯，这在同级中是少有的。尾部造型和车头呼应，配备了贯穿式尾灯和高位刹车灯，独特凹凸线条让尾部很有辨识度。和丰田其它车型不同，凌放的设计更注重优雅。
凌放的中控有层次感，搭载12.3英寸悬浮式中控屏，内置丰田智行互联系统，支持人脸识别。马鞍型扶手箱造型独特。凌放在优雅氛围的营造上是下了功夫的，配备曲面造型的车门内饰板，大量亚光金属质感装饰、真皮方向盘、JBL音响等等。首次搭载“调光全景天窗”，可秒速切换车内光线。不过，这些配置很多是在高配车型上搭载。凌放的内饰比丰田本身来说，是有进步的。但放在同级中，内饰质感和科技感并没有太亮眼。
凌放车身尺寸为4755*1855*1660mm，轴距2690mm，尺寸应是介于RAV4和陆放之间。除了车长比RAV4长了155mm，高度低了20mm，宽度和轴距都一样。作为一台中型SUV，空间竟然和RAV4接近，空间并没有想象中大。