第一代Harrier（1997-2003）兼具越野性能和高级轿车的舒适性，是豪华SUV的鼻祖。其在车身设计上率先采用优雅豪华的元素，如，豪华车流行的双色车身、游艇式C柱侧窗等，内饰则创新的配备了中控屏幕，在那个年代，这一设计堪称先进。大气的外观、精致的内饰和丰富的配置，让丰田Harrier满足了人们对于高端极致车型及高品味生活方式的向往，在日本市场大获好评，销量极佳。
第二代Harrier（2003-2013）继承了第一代车型优雅豪华的理念，同时为满足北美用户的需求，进一步增大了车身尺寸。整车的优雅姿态与豪华感受，在国际上广受好评。也是从这一代开始，Harrier加入了混合动力驱动形式。和第一代一样，在第二代Harrier推出两年后，在海外继续以雷克萨斯RX之名进行销售，并被开始引入到中国市场；其在全球的广泛销售，也再一次佐证了Harrier的卓越。
第三代Harrier（2013-2020）以“高级、进化、崭新”为关键词，打造新标杆。其在延续豪华风格的同时，为顺应市场需求，设计风格开始偏向年轻化、运动化。不同于前两代，第三代Harrier成为日本国内专供车型；同时，之前独立研发的混合动力车型开始纳入燃油车序列体系；凭借出色的产品力，第三代车型在日本保持着良好的销售表现，并且延续了丰田车型极高的保值优势。
