外观方面，凌放Harrier的整个车身线条以圆润流畅为主，确实无愧于“最美丰田SUV”的称号。前脸采用飞翼式镀铬饰条将进气格栅分成上下两部分，下格栅内部以多根黑色横向饰条进行填充，组成梯形结构，占据了整个前脸的视觉重心。
进入一汽丰田凌放车内，相较于外观，内在更加成熟稳重一些，用料上以软性材料为主，加入一些仿木纹装饰点缀，豪华感受不差。旗舰版车型配备12.3英寸全液晶仪表屏，正前方是真皮多功能方向盘，支持加热功能，冬天不会觉得手冷。从右侧去看，中控屏幕的尺寸在12.3英寸，采用悬浮式设计，支持车联网以及OTA升级，操控起来比较流畅。主驾驶位置搭配面部识别，看上去很有科技感。车内充电接口比较全面，前排提供3个，后排提供2个，可以满足各种手机需求。
长宽高分别为4755/1855/1660mm，轴距为2690mm，轴距与自家品牌的荣放RAV4车型保持一致，不过车身长度比荣放RAV4要长140mm，而这数据分别加至前后包围，进一步营造出更为修长、优雅车侧视觉。