外观方面，新车延续了海外版设计风格，前进气格栅沿用家族式梯形大嘴+窄中网的设计，上格栅为封闭式，配有高亮的钢琴烤漆装饰，并与两边钩形大灯一体相连，增加整体感。下方倒梯形进气口使用横向镀铬饰条进行填充，搭配下方贯穿的网状装饰及细节之处的镀铬装饰，整个车头的轮廓更具有立体感和设计感。相较于这个级别车型不少中规中矩的造型设计，赛那的造型显得更为潮流一些。
大灯组最新设计与整个进气格栅形成鲜明对比，上挑的线条与修长的前大灯结合很好，较高的灯光匹配低重心车身，营造出强烈的反差，提升整车气场。除了LED光源的加入，实拍车型使用透镜使大灯也使得整车的前脸看起来更加精致。
车身侧面，粗狂肌肉线条美式车身设计的元素一直在Sienna的历代车型中继承并得以发扬光大。多幅式腰线富有力量感，略带平滑的车顶弧线营造出低趴的视觉姿态，车窗配合更加凹凸有致的腰线在加上全新样式的大轮毂都让赛那看起来更多了几分犀利，进一步强化新车的运动氛围。外部配置新车配有双色后视镜，银色车顶行李架及后排隐私玻璃。后轮毂上方的"筋线"基本和过去的儒雅告别了，整体敦实的外形彰显了一定力量感，相比传统的MPV相比要硬朗不少。