尺寸方面，广汽丰田2024款赛那的长宽高分别为5165/1995/1765（1785）mm，轴距为3060mm。凭借这个车身尺寸，座舱内的乘坐空间并不局促，能够在3排7座的布局下，保障每一排乘客都有较为宽敞的活动空间。车内的第二排座椅迎来升级，造型宽大类似飞机上的头灯舱座椅，也配备加热/通风/按摩功能，其中座椅按摩为16点式，能通过按键来调节多种模式，缓解久坐时的乘坐疲劳。
现在很多国产车都开始配备“后排大彩电”，在广汽丰田2024款赛那身上，也提供11.6英寸后排影音娱乐系统，还能够通过HDMI、手机互联不同方式来连接，将手机或其他设备上的画面显示在屏幕上。长途出行中，后排乘客能利用大屏观赏影音节目，也能游玩游戏。
全家出行时，出行安全同样重要，这就得聊聊车辆的结构设计了。广汽丰田2024款赛那采用高刚性SOA车身，并应用LSW激光螺旋焊接技术，拥有更密集的焊点，搭配高刚性板材之后，能够保障车身的整体强度。同时车内配备9个安全气囊，拥有Toyota Safety Sense智行安全系统加持，从主动、被动两个层面，共同保障了出行安全。