选择中大型豪华MPV几乎都是为了能够拥有更宽敞的空间与乘坐的舒适感。丰田塞那车身尺寸长宽高分别为5165mm*1995mm*1785mm，轴距达到3060mm，配备高级真皮+合成皮座椅。第一排座椅支持电动调节、记忆、通风、加热等功能；其重点当然是在第二排座椅。
2024款丰田塞那第二排配备宽适头等舱座椅，座椅尺寸宽大，搭配了长滑轨，座椅靠背也支持电动调节，提供了伸展自如的活动空间；而一体式高级弓形扶手、高级头枕，在乘坐时又能提供更舒适的坐姿、躺姿。同时，配备有电动腿托、带隐藏式杯托、USB双充电接口、可折叠小桌板，以及六合一集成式便捷设计，包含：座椅电动调节按键、手机储物槽、翻转杯架、集成小桌板、Type-C充电口、座椅通风、加热按键等功能。
值得一提的是，塞那第二排座椅除了通风、加热功能以外，还配备有16点式按摩功能包含：6点坐垫+10点靠背，可组合成多种按摩模式，再配合ANC主动降噪系统、11.6英寸后排影音娱乐系统，在长途乘坐或者是下班途中，打开按摩功能，看看电影，可缓解身体的疲惫。