2024款丰田赛那车内全景图暂时还未曝光，但预计也会延续2023款车型的设计风格。根据此前曝光的信息显示，2024款丰田赛那部分车型的第二排或将升级配备一体式航空座椅，拥有脚托和第二排小桌板，而座椅通风/加热等功能也不会缺席。除此之外，2024款丰田赛那部分车型还有望换装8155芯片，以提升车机体验，不过最终上市车型的配置信息还需以官方公布为准。
动力方面，2024款丰田赛那将搭载由2.5升自然吸气发动机与电机组成的油电混合动力系统，其中发动机最大功率139千瓦，峰值扭矩236牛·米，传动系统匹配E-CVT变速箱，并拥有两驱和四驱版本可选，不过动力系统的整体参数还有待官方进一步公布。
作为广汽丰田旗下的中大型MPV，丰田赛那最早于2021年10月在国内上市销售，竞争对手包括别克GL8、上汽大众威然以及腾势D9、广汽传祺E9等同级别车型，其中今年3月销量6730辆，已成为广汽丰田的拳头产品。