作为一款混动车型，广汽丰田赛那SIENNA的表现可谓是亮点满满，采用了THS 丰田第四代2.5L大容量混合动力系统，搭载电机和发动机两大动力，可发挥优越的动力性能带来不同以往的驾驶乐趣。通过电机回收能量，实现高燃油经济性和环境友好的高度融合。其最大马力达到了189Ps，电动机最大扭矩为270N·m，发动机最大扭矩236N·m，最大功率达到了181kW，匹配E-CVT无级变速箱，驾驶这款车给人的感觉就是动力随叫随到，提速平顺自然，舒适度非常高。其实丰田的混动技术已经很成熟了，这么大块头的一辆车，WLTC综合油耗仍然能做到最低5.65L/100km，值得一提的是，在日常使用的过程中，仅需要加注92号汽油即可。
作为一款MPV车型，在车内空间方面广汽丰田赛那SIENNA也做到了极致，实用性非常强，而且得益于3060mm的超长轴距，赋予了广汽丰田赛那SIENNA超大的空间，第二排独立座椅支持加热和通风功能，靠背还能放平，即便坐在第三排也丝毫不拥挤，后备厢基础空间525L，后两排座椅支持全平放倒，最大可扩展至2112L，储物能力非常强。值得一提的是，广汽丰田赛那SIENNA豪华福祉版还拥有第二排右侧电动升降座椅，使用配备的遥控器，可电动调节升降座椅，旋转至车外，滑动降下及倾斜，让乘坐人员更轻松站起或坐下。另外，座椅具备自动记忆功能，可记忆升降前后的座椅位置，拥有充足的空间可以上下车。
在外观方面，广汽丰田赛那SIENNA整车设计感非常出色，前脸采用银色镀铬作为装饰，进气格栅层次感十足，两侧搭配LED灯组，支持自适应远近光和高度调节，前后灯组互相呼应，辨识度非常高。高配车型配备了20英寸高光铝合金轮毂，整体呈现出超强的气场。进入到内饰以后，广汽丰田赛那SIENNA整个中控台向驾驶席倾斜，体现出以驾驶员为中心的理念，彻底告别了传统MPV的“司机感”，12.3英寸的全液晶仪表盘的显示效果清晰细腻，UI风格较为时尚，悬浮式中控大屏内置全景影像、语音交互、丰田智联等特色功能，屏幕下方布置了必要的实体按键，可控制空调与座椅系统，操作起来十分方便。