先来看一下丰田赛那的外观，赛那的前脸造型由凌厉的线条勾勒而成，不规则的进气格栅涂黑处理，半封闭式的设计好像一台新能源车。犀利的大灯外沿加入亚光银色饰条点缀，有效提升车辆精致感，该车配备了日行灯、自适应远近光和前雾灯等，大灯延时关闭仅在顶配版中给到。
来到车身侧面，丰田赛那的车身尺寸是5165/1998/1765（1785）mm，轴距为3060mm，定位于中大型MPV。贯穿式腰线配合上扬的侧裙线有效提升侧身肌肉感，全系标配双电动侧滑门，可避免力气小关不住车门的尴尬，车门开口较大，方便人员上下车，但底盘较高，对身材矮小的人来说不是很友好，密辐式轮毂有17和20英寸两种段位，20英寸的车型带来的视觉冲击力和操控性会更强。
赛那的尾部线条张力十足，分段式后尾灯采用黑色的线条勾勒轮廓，点亮后带来较高的辨识度。经典的车标LOGO融入蓝色，彰显其油电混动的属性，熏黑的后包围边缘加入一根银色饰条点缀，看上去不再单调，隐藏式排气管布局营造出简洁又大方的尾部形象。