内饰相对比较简单，而且较多面积的塑料运用，和同级的车型比起来是要差上一些的，虽然在很多地方也使用了不少皮质，但整体看上去还是没有什么质感，依旧是浓浓的丰田味。不过有一说一，尽管看上去有点简陋，但是在能够接触到的地方还是使用了软性的材料，而且赛那的实用性设计和配置还是相当不错的。
空间和舒适性绝对是丰田赛那的优势所在，新车的座椅进行了全面升级，搭载了埃尔法同款一体式航空座椅，采用8层复合结构，而且二排的航空座椅配备了多级别的调节功能，不仅支持靠背和腿托电动调节，还配备3档通风加热、16个按摩触点，把出行的体验直接拉满。
除了宽大的二排座椅之外，第三排的空间表现也是可圈可点，在同级中也处于最优秀的之一，要知道很多MPV的第三排坐起来是比较难受的，尤其是坐三个人的时候，但是丰田赛那的第三排就要显得十分宽大了。另外就是后备箱的空间，掏空的设计让丰田赛那的后备箱能够达到极限的容积，和市面上的同级对手想比，恐怕只有起亚嘉华或者更高级别能够挑战一下了。