内饰部分，丰田赛那加入了诸多线条，显得层次感分明，并且类似桥式的造型样式，也保证了驾驶者的操作便捷性。与此同时，双拼混搭的内饰配色，再加上大面积软质材料包覆以及部分区域的木纹饰板，也更好增强了座舱的豪华气息，实车档次感还是挺不错的。悬浮造型的12.3英寸中控显示屏，成为了车内科技感的直观凸显，内置语音控制、手机互联以及面部识别等主流的车机功能，应对日常使用不成问题。
硬件方面，丰田赛那搭载2.5L发动机+电机的动力总成，其中发动机最大功率139kW，最大扭矩236N·m；电机有着134kW/270N·m的账面参数，与之匹配E-CVT变速箱。将这款丰田赛那开起来，给人的第一感觉就是平顺线性，前段起步安静轻快，另外中后段提速也有着可圈可点的表现，即便是对比主流的2.0T发动机，也有足够的实力迎战。当然要说起丰田赛那的最大亮点，那就是在于混动的硬件总成，让其有着出色的燃油经济性，WLTC工况下，百公里油耗仅为5.65L。
悬架部分，丰田赛那使用前麦弗逊+后双叉臂的独悬结构，侧重于舒适的调校，赋予了自身良好的乘坐舒适性，遇到坑洼路面的时候，即便是高速通过，也能化解掉多数细微震动，坐在后排的颠簸感并不明显。但激烈驾驶的状态下，丰田赛那的表现就有些逊色了，对车身侧倾把控不到位，操控存在一定的虚位，导致行驶质感大打折扣。