小马智行选择了后者，通过“飞跃式”的自动驾驶技术来替代人类驾驶。并且，在感知方案选择上，小马智行通过丰富的硬件配置，沿用多传感器+视觉的融合技术方案，在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级。并且，这第六代L4自动驾驶软硬件系统，首次大规模地使用了固态激光雷达，传感器总数量达23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5 倍。
其中，传感器方案包括4 个位于车顶的固态激光雷达；3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11 个摄像头，其中7 个位于车顶，4 个位于车身四周。其实，国内有很多新能源汽车厂商，甚至传统主机厂在打造自动驾驶系统时，均选择了视觉+雷达的融合式技术方案，而非特斯拉那种纯视觉感知方案。
但需要注意的是，在实现无人驾驶路径上，新能源汽车厂商、传统主机厂等均是选择的L1到L4的渐进式路线。选择此路线的好处就是可以快速量产落地获取商业利润，并根据用户的实际需求或适当引导需求逐步落地自动驾驶功能，如高速巡航辅助、自动泊车入位等，都可以自然而然地过渡到无人驾驶，但需要耗费大量的精力，不单单是硬件选择，还有供应链整合、制造水平等方面。