外观方面，广汽丰田赛那的家族设计风格很浓郁，在车头能看到类似分体式的前格栅，这也是丰田的一个标志性设计，车标的两侧通过黑色装饰条、羽翼结构银色镀铬装饰，还连接了两侧不规则的前大灯组，搭配下方大尺寸的梯形格栅后，增加了车头的辨识度。而在车身侧面，这款车的整体轮廓比较饱满，和多数MPV的设计风格相同，区别在于这款车的线条处理比较犀利，通过上扬的角度勾勒出俯冲感，车顶也并非悬浮式设计，反倒增加了整车的家用风格。
座舱内的设计风格也有较为浓郁的家用风，中控台采用桥式设计，这种设计能让驾驶舱和仪表台功能区变得触手可及，各种按键就在手边，比较方便。中控台上有一块悬浮式的12.3英寸中控屏，下方有实体按键，能够用于调节空调和座椅加热/通风，方便操作。
对MPV车型来说，车身尺寸十分重要，广汽丰田赛那的尺寸在同级车中不算小，车身三围分别为5165/1995/1765(1785)ｍｍ，轴距为3060mm。这个尺寸能保证7座布局下，座舱内仍然有宽敞的乘坐空间，身高178cm的乘客乘坐进车内，无论是在第二排还是第三排，都不觉得拥挤。