对于家庭用户来说，MPV的首要任务是满足一家老小的乘坐需求。赛那的车身尺寸达到了5165毫米、1995毫米和1765（1785）毫米，轴距更是长达3060毫米。这样的尺寸在中大型MPV中已经算是相当出色，再加上丰田一贯出色的空间规划能力，确保了车内的每一位乘员都能享受到宽敞舒适的乘坐体验。
除了空间之外，座椅的舒适度也是家庭用户非常看重的一点。赛那的第二排座椅堪称VIP级别，不仅腿部空间十分宽敞，还支持座椅加热、通风等多种功能。座椅可以进行前后调节、腿托调节和靠背调节，无论是想要坐直还是“半躺”，都能得到满足。而铂金版车型更是配备了11.6英寸的吸顶娱乐屏幕和12喇叭的JBL音响系统，让乘客在旅途中也能享受到高品质的娱乐体验。
作为家庭用车，油耗是消费者非常关心的一个方面。赛那搭载了丰田最新的2.5L油电混合系统，其WLTC综合油耗仅为5.65L/100km，这一表现在同级别车型中非常出色，大大降低了家庭用车的成本。
除了以上几点，赛那还拥有丰富的配置，包括12.3英寸液晶仪表盘和12.3英寸中控屏幕、卫星导航、语音识别控制、360度全景影像、面部识别、车联网和OTA升级等，智能体验非常出色。同时，该车还全系标配L2级别的Toyota Safety Sense辅助驾驶系统，提升了行车安全性，降低了驾驶疲劳感。