对于丰田赛那，它搭载的是丰田THS混动系统，2.5L的阿特金森米勒循环发动机，最大马力189Ps，峰值扭矩236N·m，系统最大马力246Ps，峰值扭矩270N·m，传动方面，匹配的是E-CVT变速箱，0-100km加速约为8.2秒，WLTC综合油耗为5.65L。
除此之外，在安全方面，丰田赛那使用了GOA高强度车身，其强度得到了30%~65%的提高，并且是LSW激光螺旋焊技术所打造。同时它全系标配9个安全气囊，以及丰田的TSS安全智行套装，包含了主动刹车、前方碰撞预警，以及车道居中保持在内的L2级驾驶辅助。
在内部结构上，丰田赛那采用了当下MPV惯用的2+2+3的7座布局，在三排座同时使用的状态下，它的后备厢容积为525L，基本可以满足一家7口大包小包的行李装载。如果第三排座椅用不到，折叠起来，可以将后备厢容积扩展至2112L，偶尔搬家拉货也不在话下。同时它的第二排座椅，拥有816mm的前后调节范围，进一步增加了空间的灵活性。