2024款赛那SIENNA，外观上与现款几乎保持一致，前脸采用犀利上扬造型的头灯设计，搭配大面积的熏黑进气网以及贯穿式下格栅，整体设计饱满动感；车身线条流畅，轮廓分明，展现出强烈的视觉冲击力；尾部简洁大气，采用造型独特的尾灯设计，不过车尾增加“E-Four”专属标识，增加了新车的辨识度。
新车在内饰上进一步升级。在智能化上，中高配车型搭载8155芯片，提供更流畅的操作体验，同时功能也有大幅度升级，支持苹果CarPlay、华为HiCar、百度CarLife，并且融入了华为开发的AI语音助手；同时低配车型屏幕尺寸也从过去的8英寸提升到了现在的10.25英寸。另外，全系标配Toyota Safety Sense智行安全系统。
在舒适性上，部分车型增加了第二排一体式航空座椅，配有脚托和第二排小桌板，并提供二排座椅通风/加热/按摩功能，提升车主的乘坐舒适度，同时，前后双天窗和吸顶屏等配置依旧保留。为达成更优秀的整车静谧性，新车还增加后排双层隔音玻璃，显著隔绝车外噪音。