结合官图以及申报图来看，2024款丰田赛那的外观造型与2023款车型没有本质差异，四驱版车型在尾部将配备“E-Four”标识以表明具体的身份。除此之外，2024款丰田赛那的长宽高依旧为5165/1995/1785(1765)毫米，轴距为3060毫米，定位中大型MPV。
内饰方面，2024款丰田赛那将配备新升级的第二排一体化航空座椅，预计集成座椅加热/通风/按摩/电动腿托/电动靠背调节等功能，而双天窗、吸顶屏等配置也未有缺席。此外参考2024款丰田格瑞维亚以及此前曝光的信息，2024款丰田赛那有望升级搭载新一代车机系统，并由高通骁龙8155芯片提供支持，可实现连续对话、OTA升级等，不过最终上市车型的配置详情还需以官方公布为准。
动力方面，2024款丰田赛那将搭载由2.5L自然吸气发动机与电机组成的油电混合动力系统，其中发动机最大功率139千瓦，峰值扭矩236牛·米；系统综合功率181千瓦，传动部分匹配E-CVT变速箱，此外据了解，四驱版本所配套的E-Four电子四驱系统可根据路况自动调节扭矩分配，为车辆稳定性和转弯操控性提供支持。