外观方面，新车采用丰田最新的家族化设计语言，设计团队将日本新干线的“子弹头”列车作为设计灵感，车头狭长且带有棱角的大灯组搭配封闭式前格栅与蓝底的丰田LOGO，造型犀利又不失时尚感。下方的前包围采用了大嘴式散热开口造型并搭配了镀铬的横条幅网状结构，此外，前唇还配有贯穿式的镀铬装饰条，并在两侧配备了圆矩形的雾灯组，让外观设计显得宽阔而稳重，同时又不乏运动气息。
车身侧面造型较为方正，位于车门下方的内凹式线条一直延伸至后翼子板处并上提继续延伸至尾灯处，同时将后翼子板勾勒出了宽体的视觉效果，车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5165/1995/1765（1785）mm，轴距为3060mm。
车尾方面，造型独特的后尾灯采用了LED光源，在凹凸有致的车尾上雕刻出张扬的视觉效果。同时，顶部的一体式扰流板也提升了高速行车的稳定性。
来到车内，新车的内饰采用更趋于轿车化的布局设计，中控台上方使用大量的横向线条进行修饰，刻画出不错的层次感。同时12.3英寸悬浮式中控大屏、12.3英寸全液晶仪表盘和10英寸HUD抬头显示组成的三屏联动显示功能也进一步突出车内科技氛围。值得一提的是，新车的中央地台与中控台形成“桥型”连接，上方较高的位置更加符合人体工程学设计，下方则形成一个尺寸巨大的镂空式储物空间。