简单回顾下外观，或许见到实车之后，很多人会对它的外观非常意外，丰田赛那这款车的整体轮廓非常沉稳，在气场方面不输埃尔法，前脸设计仍然是丰田的家族式设计语言，当看到安前脸时，完全不会让你陌生，下方梯型的格栅带来了更强的气势感，不少网友表示，这个前脸有些凯美瑞的感觉，特别是中网的造型，的确如此，不同的就是丰田赛那车标位置在视觉效果方面要更宽大一些。
另外，新车全系标配LED光源车头大灯，带自适应远近光、自动头灯以及延时关闭功能，实用性很不错；并且新车还标配了LED车前雾灯。
车身设计上，采用了较多的流线元素，将车身塑造成居家风格，丰田走这条线路也是意料之中的，毕竟这款车面对的用户群体就是家用，所以在车身设计上要更低调一些，视觉效果方面也更柔和了，这也是与埃尔法不同的地方。
轮毂方面，除了尊贵和至尊版搭配18英寸轮毂，其余的车型均匹配17英寸的轮毂。车身尺寸方面，广汽丰田赛那长宽高为5165/1995/1765mm，轴距表现为3060mm，定位于中大型MPV，整体尺寸表现直逼别克GL8。