首先在造型设计方面，2024款丰田赛那相较于现款车型，外观上并没有进行明显的调整或改动，前脸依旧是采用了大嘴式格栅的设计，内部进行了熏黑式的处理，再加上两侧狭长且锐利的大灯组，以及细节之处的镀铬装饰，从而使其整体看上去给人一种稳重且大气的视觉感受。侧面车身与现款车型基本保持一致，流畅且简洁的腰线勾勒，提升了几分应有的力量感，部分车型还换装了20英寸的轮辋，双侧电动侧滑门的设计，加上细节之处镀铬的装饰，从而一定程度上增强了整体的高级感。
作为一款中大型MPV，2024款丰田赛那长宽高分别为：5165/1995/1765毫米，轴距为3060毫米，车身数据与现款赛那一致。值得一提的就是，四驱版车型在车尾部分还配备有“E-Four”标识，以此来表明自身与众不同的身份。
在内饰设计方面，2024款丰田赛那自然也是基本延续了现款车型的设计风格，全液晶的仪表盘+悬浮式的中控大屏，增添了几分应有的科技感，大面积皮革材质的覆盖，加上镀铬饰条的装饰，以及细节之处缝线的处理，增添了几分质感，此外，部分车型还配备有：前后排座椅加热通风、第二排座椅电动调节、高通骁龙8155车机智能芯片、语音连续识别等实用配置，因此，在车机系统流畅性以及乘坐舒适性方面，你完全还不用担心2024款丰田赛那不到位的问题。