外观方面，赛那整体造型显得非常有个性，大格栅尺寸并不小气，还配了LED前照大灯，银色镀铬装饰材料并不少，如车标LOGO两边的银色装饰条，显得非常醒目。前脸底部有一条横向贯穿的凹槽，拉宽了前脸的视角宽度，感觉比较独特。
再看侧面，汽车的侧面线条流畅，完全是一款家用形MPV的风格，没什么特别的亮点，但是也并不丑，依然对得起“丰田”不走寻常路的风格。直白地说，就是没有大毛病，没啥可吐槽的，但是也缺乏新颖。但值得认可的一点，汽车侧面和尾部的的隐私玻璃用得比较好，通过玻璃完全看不到内部，或者看不透切，私密性做得不错。
再看尾部，尾部大体设计也很常规，符合一辆MPV的造型风格。但是值得一说的是，赛那的尾灯非常独特有个性，如同一个横向摆放的“Y”字形，设计还是比较与众不同的。而且不管从侧面还是从尾部，视觉宽度都非常好，能见度非常宽敞。