广汽丰田赛那就专注于家用领域，车内空间、乘坐舒适度均是亮点。车身长宽高分别为5165/1995/1765(1785)ｍｍ，轴距为3060mm，在中大型SUV里，广汽丰田赛那的尺寸并不小，近2米的车宽也算一个优势。而且车内的中间过道宽度达到85mm，让成年人也可以轻松进出第三排，提升了便利性。
在实际体验中，当身高178cm的乘客坐在第一排、并将座椅调至适合驾驶时，头部空间为一拳。接着坐进第二排和第三排，此时头部空间分别一拳和两指。至于第二排和第三排的腿部空间，那就要看实际出行场景了，因为车内配备长816mm的第二排座椅滑轨，可以自如调整后两排的腿部空间，既能在7个成年人同时出行时保障每个乘客的腿部空间，又能带来“大四座”布局，保障了乘坐舒适度。
在实际生活中，我们还难免会遇到需要携带各种物品同时出行的场景，广汽丰田赛那同样能满足大家的储物需求。在座舱内，广汽丰田赛那触手可及的地方都有储物格，能存放手机、钥匙或其他零碎物品。再说后备箱，这款车在常规状态下后备箱容积为525L，能放下长途旅行时的行李物品，也能装得下过年去市场上置办的年货，如果准备给家里添置家具或搬家需要搬运很多物品时，还能将第三排座椅收纳到地台下，将后备箱容积扩展到最大2112L。