2021款广汽丰田赛那左侧后视镜为双曲率镜面，实测成绩优秀，可观测角度为27.9°，而右侧虽然为普通镜面，但实测成绩也达到了23.7°，整体表现可圈可点。综合来看，外后视镜视野范围实测成绩在测试过的同级别车型中处于上游水平。
在测试过程中，倒车雷达提醒方式为渐进式蜂鸣，最远在160cm处可以感应到后方物体，测试过程中车辆距离障碍物越近，蜂鸣间距越短，直至贴近障碍物后发出持续蜂鸣，便于驾驶者做出判断。参考往期测试经验，持续蜂鸣阶段越接近25cm则越贴近日常使用习惯。从实测数据来看，2021款广汽丰田赛那的倒车雷达持续蜂鸣提示距离为30cm，相比经验值的预留空间略大，日常使用中需多加留意。
前雷达同样为渐进式，最远可以在160cm处感应到前方物体，表现出色。同时雷达持续蜂鸣阶段的最远距离与后雷达一致，均为30cm，与经验值略有差距，泊车时同样需要留意。
在实际使用过程中，2021款广汽丰田赛那360°倒车影像的显示效果较差，有明显的颗粒感，并且画面还存在一定畸变，这或许与低分辨率和大尺寸屏幕的组合有关。影像系统除了常规的倒车影像外还支持车迹引导以及上帝视角查看功能，配合前/后倒车雷达，熟练使用后可轻松的判断与后方与两侧障碍物之间的距离，可以有效降低狭窄车位泊车时的难度。