尺寸方面，新车与现款车型保持不变，长宽高分别为4261*1809*1562毫米，轴距为2770毫米，尺寸不大，但是轴距较长，内部乘坐空间表现优秀，后备厢空间385升，第二排座椅支持放倒，最大容积可拓展至1267升。
内饰部分同样延续了现款的设计，新车配备5.3英寸液晶仪表和12英寸悬浮式中控屏，支持导航、多媒体、电话、车辆设置等功能，支持语音识别控制，配备AR-HUD抬头显示，除显示速度、车辆功能信息外还支持动态导航指示等。
值得一提的是，全新一代的ID.3新增了全速域自适应巡航系统（ACC）和车道保持系统。可选配支持群组数据的Travel Assist全旅程智能驾驶辅助系统，与ACC搭配使用，可以实现车道控制，乡间道路也可以准确识别，高速公路上则可以协助自动变道。