新车轴距2850mm，拥有1000mm的后排空间，更加宽敞舒适，还将安装高性能隔音玻璃，增强降低风噪的设计，拥有大开口天窗，降低中控台高度，采用旋钮式换挡机构，长方形方向盘得以保留，One Motion Grip技术实现与线控转向系统的融合。
除此之外，新车基于e-TNGA纯电平台打造，采用X-MODE功能，搭载新研发的“Grip-Control智能多路况适应系统”，提升整车的通过性，前后双电动机布局，电动机功率150kW，最小转弯半径5.7m。
宁德时代共同开发的电池包，在丰田专属生产线生产，能实现10年使用周期，90%电池容量保持率，WLTC标准续航里程500km，采用车身一体大容量电池包，通过多重手段监控电池包的工作状态，全力避免碰撞、过热以及短路等情况引起的起火可能。