奥迪Q5 e-tron专为中国市场开发的个性化内饰方案，除液晶仪表、中控屏幕之外，车辆前排内饰均可进行个性化选装，包括方向盘、换挡控制台区域、中央扶手箱上盖板、仪表盘两侧空调出风口饰条、中控屏上下两侧装饰面板、车门内侧上下侧的装饰面板、门板扶手材质、缝线颜色、车顶棚颜色等莫不如此。另外，新车全系标配运动座椅，提供4款织纹设计及9款面料和缝线搭配，支持座椅加热、通风，电动调节和电动腰部支撑。
尽管这是一台纯电车，奥迪Q5 e-tron依然保留了传统，除了全新的悬浮式换挡机构，空调、座椅和音响控制均使用了物理按键，其阻尼与手感恰到好处，是我们喜欢的方式，操控起来直观、便捷。奥迪Q5 e-tron全系标配无线充电，车辆提供6个type-c接口，三排座席均有配备。另外，Q5 e-tron还提供带负离子发生器及PM2.5过滤功能的智能三区自动空调系统，以及13扬声器的B&O音响。
在奥迪Q5 e-tron上，最新的奥迪connect系统不仅包含专属个性化服务，还充分考虑了本土化接入，融合了丰富的第三方互联应用。它们的调用颇为方便，通过中控触控屏幕，便可快速进入。除原生导航外，新车支持高德、百度和腾讯三款主流导航应用；车辆引入的车载微信，可通过语音实现信息交互。这套车机系统还提供包括酷我音乐、喜马拉雅、爱奇艺等在内的在线娱乐，支持远程空调、车辆状态等远控功能。另外，上汽奥迪表示，开放式的应用市场还将不断引入更优质的功能和服务。