内饰方面，新车整体偏向驾驶员一侧，多功能真皮方向盘采用非常规双辐式设计并用哑光装进行点缀，增强车内时尚气息。10.25英寸全液晶仪表搭配AR-HUD增强型抬头显示系统，具有科技氛围。另外，该车中控屏内置Audi connect智能互联系统，可支持OTA迭代升级、腾讯生态接入及第三方APP。
值得一提的是， 2023款Q5 e-tron特别版车型黑武士、影武士及白法师分别使用了“达摩黑”、“诸葛灰”及“李白”。三款特别版车型均基于机甲套装打造，银灰色镀铬金属格栅搭配曜黑车顶、曜黑后视镜和熏黑LOGO彰显运动气质。另外，特别版车型还拥有专属的配置组合，“红翎-冰痕黑”的运动座椅包覆Fine Nappa真皮，结合3D菱格亮光铝饰板营造出舒适豪华与精致细节并重的乘坐氛围。
配置方面， 2023款上汽奥迪Q5 e-tron 全系标配AR-HUD抬头显示功能、L2+级别自动驾驶辅助（ 包括ACC全速域自适应巡航、车道保持、AEB主动刹车、防碰撞辅助、车道偏离预警等多项驾驶辅助系统）并增加紧急驾驶辅助功能，全面提升行车智能化与安全性。