近些年奥迪的内饰设计，几乎都围绕着一个关键词在进行，那便是虚拟座舱，强调科技感的奥迪率先在奥迪A6L上使用了三块屏幕的组合，打破了人们对于内饰设计的认知，而今奥迪将这一设计理念融会贯通之时，他们却做起了减法。
四幅式方向盘的前方是一块10.25英寸全液晶仪表，并且还带有AR-HUD增强抬头显示功能，配合向驾驶员一侧倾斜的11.6英寸液晶仪表，虚拟座舱的氛围一下就拉满了。
在奥迪Q5 e-tron上，空调面板并没有采用屏幕触控，而是使用了“落后”的按键操作，整体使用感受要明显优于屏幕操作，成熟的品牌往往不会为了科技而科技，炫技的同时更强调实用性，才是豪华品牌该有的坚持。
空调下方是悬浮式档把以及巨大的储物空间，档把位置也融合了车辆启动按键、多媒体控制、驾驶模式切换等物理按键，让驾驶员可以在行驶过程中盲操。
智能辅助驾驶方面，奥迪Q5 e-tron全系标配了L2+级驾驶配置，这套系统由5颗摄像头（1颗单目摄像头+4颗360° 环视摄像头）、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达共同组成，集成了30多项主动安全技术及装备，可支持 0- 160km/h 的全速域驾驶辅助功能。
奥迪Q5 e-tron全系采用了三排座椅布局形式，并且分为6座/7座两种座椅布局。在二排乘坐体验感上，6座版本第二排的两个独立座椅的乘坐体验无疑会更好。由于基于纯电平台打造，后排没有了中央地台的隆起，第三排座椅的进出就显得更加从容一些。