插电式混合动力汽车简称PHEV，可以简单看作是燃油车与纯电车型两套动力系统的叠加，既有燃油车的发动机+变速箱+油箱+排气管，同时也有电动车的驱动电机+发电机+电池（减速器与变速箱共用），所以插电式混动结构相对来说是最复杂的。和传统燃油车相比，它既可以用纯电驱动，也可以在电池电量耗尽后，用发动机驱动行驶，并适时向电池充电。 
简单来说，插混车型既能单独用电机驱动（市区通勤不费油，没油也能走），又能单独用内燃机驱动车辆（没电时亏电行驶），也能同时使用内燃机和电动机一起为车辆驱动。在城市通勤的低速行驶时可以用纯电驱动，这样就能省去内燃机怠速需要消耗掉的那一大部分油耗，而在上路高速之后再让效率更高的内燃机开始工作，省去了电动机在高速上耗电快的烦恼。如今，插混车型可以说已经是较为成熟了，像比亚迪DM系列，长安智电iDD、长城DHT、奇瑞鲲鹏e+、吉利雷神Hi·P等等都属于当下比较热门的选择。
在补能方面，如果满足家充条件，经常短距离行驶你可以把它当成一辆电动车充电使用；如果充电不方便，你也可以把它当一台普通的燃油车用。另外，这类车型还可以享受纯电动车型的相关政策，节省购车费用，当下插混车型在限牌城市可以上绿牌（部分城市除外），这对于没牌用户来说是极大的诱惑，还有一点则是它的保值率要远高于纯电动车型。