虽然皇冠陆放在内饰设计上与汉兰达相仿，但相比时下流行的家族同化式设计则彰显出独立性，中控台利用饰条和型面对功能区域进行了划分，一个类似鱼叉式的枪灰色金属饰板左侧衔接了中控屏与空调控制区，右侧则将出风口包裹其中，其他软性包覆的区域则利用这个饰板作为隔断，采用了上下分层的浮雕式造型，更具立体效果的设计让车内更有质感。
车机的尺寸根据车型分为8英寸和12.3英寸两款，8英寸屏由于并未加入内置的车载GPS，用户仅可通过CarLife、Hicar和CarPlay映射实现操作，而12.3英寸则凭借更多自带的App应用满足了用户的不同需求，除2.0T劲享版外，其余车型均搭配了车联网，对于更多应用拓展帮助不小，高配车型还可以通过“你好丰田”语音指令进行唤醒操作。
皇冠陆放与汉兰达一样定位为中型SUV，拥有5015*1930*1750mm的身形尺寸和2850mm的轴距，并同时提供5座和7座版本，第二排均拥有前后较大的移动范围，并支持靠背角度调节，在常规模式下172cm的乘客可以获得2拳半左右的膝部距离和4指头顶余量，在调节到第二排剩余1拳腿部距离时，体验者在第三排拥有4指的膝部空间，大部分情况下仍然更适合应急乘坐。
掀背的尾门开启方式增大了后备厢的开口，内堂规整的布局与平整的地台在第三排立起时，可轻松容纳20/28英寸两个箱子，若是将第三排进行放平，在容纳下20/24/28英寸行李箱后还有大量容积剩余，车内触手可及的地方也充斥着精巧的储物设定，扶手箱内部可竖置装下多瓶矿泉水，中控台下沿也采用悬浮方式设计了多个置物盒。