皇冠陆放2.0T汽油动力车型的登场，主要改变自然在于动力之上，外观上则延续过往，只不过丰田标将没有蓝底作为标示，但皇冠陆放2.0T在车尾新增 “D-4ST”和“AWD”标志，代表着该动力车型将是全系采用四驱底盘。
而新车采用2.0T汽油动力搭载全新研发的TNGA 2.0L双涡管涡轮增压直喷发动机，最大功率182kW，峰值扭矩380N•m，标配8速自动（Direct Shift-8AT）变速箱，可以获得比混动车型更为直接的动力感受，当然在油耗表现上也会相对提高。
底盘方面，皇冠陆放2.0T汽油动力车型依旧具备DTV四驱系统，并带有AIM四驱综合管理系统。AIM能根据不同的路面和驾驶情况，基于不同的驾驶模式，对驱动力、四驱、制动、转向等功能进行综合控制，确保在所有工况下充分发挥车辆的性能。强大的DTV动态扭矩矢量控制系统，可以实现前后100:0-50:50的扭矩分配比，还能独立控制左右后轮实现100:0-0:100的扭矩分配。除此之外，皇冠陆放2.0T还搭载了DAC下坡行车辅助控制系统，在下坡时将车速保持在一定的低速，确保车辆稳定。