车身侧面的整体造型和汉兰达保持一致，毕竟两款车是姊妹车型，只是一个由广汽丰田生产，一个由一汽丰田生产，其实两款车本质上没有区别，只是在一些细节部分皇冠陆放做得更豪华一些。皇冠陆放采用硬朗的车身腰线，从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了整车的长度，前后轮眉位置向外突出，看起来非常饱满，配合熏黑的车顶行李架以及车窗边框，为车身侧面提升运动感。车身尺寸方面的长宽高分别为：5015/1930/1750mm，轴距为2850mm。
内饰方面相比同级车型来说并没有优势，最重要的就是缺乏科技感，虽然也配备了全液晶仪表和中控大屏，但是这两个配置并没有为车内增加科技感，中控屏的边框比较厚，屏幕的分辨率也不是很高，显示的画面不够清晰，不过功能配置方面还是比较全面的，手机互联以及智能语音识别控制功能都是具备的。皇冠陆放与汉兰达一样，提供7座布局，但是第三排座椅只能用来应急使用，座椅的坐垫偏短，而且腿部空间也比较局促，长时间乘坐体验感欠佳。
动力方面搭载的是2.5L油电混动系统，其中2.5L发动机的最大功率为189马力，最大扭矩为236N·m。入门版车型配备的是前置单电机，电机最大功率为182马力，最大扭矩为270N·m，WLTC综合油耗为5.82L。其余车型搭载的是前置+后置双电机布局，电机总功率为237马力，总扭矩为391N·m，WLTC综合油耗为5.97L。两款车型在传动系统方面匹配的都是E-CVT无级变速箱，整套系统运行起来还是很顺畅的，双电机车型还配备了电动四驱系统，进一步提升整车的越野能力。