丰田皇冠陆放的外观延续汉兰达的基础而来，所以和汉兰达是姐妹车型。但是车头的设计和汉兰达有明显的差异化，六边形熏黑中网配上皇冠logo显得特别紧致，下方的格栅则有点像汉兰达了，灯组也是使用led灯源，整个前脸也是可圈可点，不知道你们喜欢这样的设计吗？
皇冠陆放车的长度、宽度和高度分别为5015/1930/1750mm，轴距达到2850mm，长度和高度分别比汉兰达长65mm和20mm。可以看出，内部乘坐空间相当大，至少对我170个大个子来说是没问题。腰线穿过门把手，门底部有折线装饰，运动中心也使侧面更加纤细。尾灯设计如雷克萨斯风格，排气为单面双出设计，整体视觉效果好。
丰田的内饰设计比较中庸，总体上和第四代汉兰达差不多，悬浮式中控大屏支持互联，车机系统集成各种科技设置。也带有液晶仪表，多功能方向盘，尽管车内大量使用软包，不过视觉上还是能散发出一种廉价感，第一眼感觉硬材质偏多。