内饰部分，皇冠陆放的设计布局与新一代汉兰达完全相同。根据配置不同，新车分别提供7英寸和12.3英寸两种显示尺寸的仪表盘；中控屏的尺寸则为中低配8英寸，高配12.3英寸。8英寸版的中控系统支持苹果Carplay、百度Carlife、华为HiCar三种手机互联方式。12.3英寸的车机系统则自带车联网功能，支持OTA升级、面部识别（顶配一款车型）、语音识别、在线GPS导航等功能。
其它方面，皇冠陆放的标准配置更高，全系搭载了丰田TSS 2.5安全套装，具备：车道偏离预警、车道保持、主动刹车、全速自适应巡航等功能。此外，新车还全系配备了LED大灯、前隐私玻璃、前后排头部气帘、膝部气囊、后排独立空调、温度分区等配置。高配车型方面，全景天窗、360度全景影像、前排座椅加热/通风、主驾驶电动记忆、后排座椅加热等提升舒适性配置也都有搭载。
尺寸方面，皇冠陆放的车身长宽高分别为：5015/1930/1750mm，轴距2850mm。新车的车身长度比新一代汉兰达稍长，但车宽、车高、轴距都与新一代汉兰达完全一致。
动力部分，皇冠陆放也如新一代汉兰达一样，全系配备了丰田THS II 2.5L混动系统，这套系统由一具2.5L自然吸气发动机（最大功率输出192马力）+电机+锂电池组构成，与之匹配的是E-CVT变速器。另外，皇冠陆放全系六款车型之中，中、高配的四款车型都搭载了丰田E-Four电子四驱系统。在质保政策方面，皇冠陆放为四年或10万公里。