当驾驶员开车在停车场内完成一次找车位停车入库操作，并记下路线后，小鹏P5就能在下次驶入该停车场后，启用记忆泊车停进同一个车位。这项功能或许对很多家长朋友有用。比如现在很多商超都设有少儿补习机构，商超停车场又修得很大，为了方便接送小孩，将车停在离电梯口更近的车位上肯定最方便。
小鹏P5有停车场记忆泊车功能就会非常方便，只不过此前版本并不支持跨楼层记忆泊车，功能未免单一了一点。由于跨楼层泊车场景更复杂，毫米波雷达+摄像头对跨层停车场中的障碍物识别和距离判断存在困难，用激光雷达就能弥补上述短板。
小鹏P5这次OTA升级还新增了记忆泊车沿途车位泊入功能。在记忆泊车过程中，驾驶员可以通过唤醒语音助手小P，或者记忆泊车页面进行沿途车位泊入操作。不仅如此，记忆泊车路线还能在APP上进行分享，其他车友下载路线后也能调出使用。