如今，我们市面上的几乎所有辅助驾驶，实际上都是L2级，L2级辅助驾驶的核心要素，在于按照既定的速度，沿着车道线自动行驶，也就是ACC自适应巡航和LCC车道保持，而至于行业上所谓的L2.5、L2.99之类的名词，本质上是在ACC+LCC的基础上增加一些额外的边角料功能，比如盲区监测、根据导航内置的限速信息自动调整限制速度等等，严格意义上来说，行业中并没有L2.5、L2.99这类说法。
传统的L2级辅助驾驶，使用场景是非常单一的，首先通常只能在闭环道路或是道路状况很好的道路上行驶，大多是高速公路或是城市快速路场景，鲜有逆向行驶的车辆，车型种类也比较少，而且车道线通常比较清晰，车辆整体的行驶轨迹也都比较有规律可循，在这样的理想状态下，拥有L2硬件的车辆开启辅助驾驶之后，确实可以实现特定状态下的“自动驾驶”，驾驶员是不需要干预的。
但真正开过车的司机相信都清楚，上面的这种行驶状态实际上是非常理想化的，首先它只能一条道走到黑，没有变道能力，其次高速场景并不是日常使用十分频繁的路况，人们更多的驾驶条件是在非高速场景下，也就是城市乡镇道路，这时候变数就很多了，行人、红绿灯、两轮车以及包括“鬼探头”、道路施工在内的意料之外突发状况更是不胜枚举。
随着行业发展，高速场景下适应性更强的辅助驾驶已经出现，最近几年，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想在内的新势力车企都陆续发布了高速领航辅助功能，相比传统L2辅助驾驶，领航辅助的最大变化在于可以自动并道行驶了，并由此升级至高速出入匝道、识别慢车超越等高阶功能，虽然这里面的大多数离不开高精地图的支持，但在高速场景下，“自动驾驶”正在逐渐成为可能。
可在城市道路这一块，国内市场一直还没有特别好的辅助驾驶方案出来，特斯拉虽然在海外市场已经解锁了FSD，但这是基于海外地广人稀的特征才能实现的结果，但在国内没有解锁，国内道路情况更加复杂，人和车也更多，这无形中也让城市道路的辅助驾驶挑战大了很多。
而此次小鹏推出的城市NGP，实际上就是在城市道路上能够使用的辅助驾驶。据了解，此次小鹏推出的城市NGP首批开放用户是提交过智能辅助驾驶的P5车主，首发城市为广州。虽然从车型和落地城市上看，城市NGP并没有展现出很大的普适性，但小鹏汽车首发城市领航辅助这件事，无论对于小鹏汽车自己，还是整个行业来说，作为走向全自动驾驶的关键一步，都是一种突破。
一直以来辅助驾驶都是小鹏汽车竞争力组成的关键部分，此次推送城市NGP实际上也可以看出小鹏确实在技术这一块走得比较靠前，实际上，小鹏汽车并不是一下子发了这么个大招，今年年中，小鹏汽车已经推送了ACC-L/LCC-L，也就是强化版的自适应巡航+车道居中，主要强化的是前方车辆切入识别和跟车距离，在城市快速路上可以实现更加有效且安全地进行对应的操作，虽然ACC-L/LCC-L整体的决策层面，依然属于被动的角色，只要守着自己的车道线这份“一亩三分地”确保安全就行了，但这背后无论是感知层面还是算法决策层面，某种意义上来说，都算是为城市NGP的推出铺了个路基。