在车型配置上，小鹏P5搭载星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足消费者对于个性的追求。此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
外观方面，小鹏P5延承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语等，品牌“X”元素融入灯组中更具识别度。侧面线条圆润，拥有0.223Cd超低风阻系数。隐藏式车门把手得以保留，但P7上标志性的无框车门在P5上被取消。车身尺寸长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。溜背式车尾十分简洁，“小鸭尾”扰流板增添了运动气息，贯穿式尾灯与车头相呼应，底部熏黑与镀铬装饰结合的设计颇为精致。
内饰方面，P5除了能见到小鹏G3i同款家族式设计，还提出了23小时生活空间概念：前排座椅放倒可与后排接平，可选配智能香薰、智能冰箱等，手机无线充电板功率15W，后排Type-C接口充电功率60W——车内可完成除上厕所（1小时）以外大多生活需求。值得一提的是全系将搭载热泵空调，并可选配太阳能车顶，大幅提升能耗表现。