阿维塔在上海及深圳正式开放阿维塔 11城区 NCA智驾导航辅助功能的用户试驾体验，吉利搭载 NOA高阶智驾辅助系统的博越 L量产车也将交付给用户，而根据理想方面的规划，该公司也将在 2023年实现不依赖高精地图的 NOA导航辅助驾驶。
供应商也看到了趋势。
轻舟智航发布了基于单地平线征程 5芯片的城市 NOA方案，元戎启行则祭出 DeepRoute-Driver 3.0无高精地图的城市 NOA量产方案。产业链的各方信号告诉我们，城市 NOA的战争，已经悄悄打响。
不过，在近日的中国电动汽车百人会论坛（ 2023）现场，地平线创始人兼 CEO余凯则提出了一个观点， 去年可能是 L2 +（高速 NOA）量产元年，但面向城区的 NOA目前还破局挑战，在研发上至少需要三年的时间，才会有一个比较好的进步。
｜回归冷静｜
“行业发展没那么快。 ”
这是余凯对城区 NOA进行趋势判断的一个前提。他认为， ChatGPT今天已经取得狂飙似的进展，超越图灵测试已经不是问题，但其本身的容错率是比较高的。 自动驾驶领域却不同，无人驾驶的容错率只能是 0，毕竟这是人命关天的事情，用户要求非常严苛。
过去一年，无论是 L4或 Robotaxi领域， Google和 Waymo等公司的商业化迟迟没有推进，甚至出现裁员和业务调整。福特和大众投资的 Argo AI，去年也关闭了，福特今年选择另起炉灶自建公司，把业务重心从 L4转移到 L2。
“所以，当前行业整体上，都在在回归冷静，回归商业价值，回归商业本质跟用户价值。”
余凯抛出一个话题，当前用户对于自动驾驶的需求，真的是无人驾驶吗？调查数据显示，其实87%用户的真正需要，是驾驶过程中那种轻松感，能消除紧张与疲劳。
去年可能是 L2 +（高速 NOA）的量产元年， 今年更多的企业选择在城区NOA铺开业务，其中也包括蔚小理这样的头部公司， 但是在余凯看来，城市NOA在技术方面还有挑战，起码要在研发再等至少三年，才会有一个比较好的进步。
“我想表达的是，大家对于自动驾驶不要那么焦虑，因为行业发展没那么快。到2025年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA，环线的NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。 同时要有相当的投入，真正把城区的 NOA 做到可用。”
行业还有大量的工作去做。
余凯在演讲时表示，从工程上看，自动驾驶的硬件配置，算力从几十 Tops到 1000Tops，用户体验并没有太大区别。在几 Tops 到 10Tops的范围内 ,基本就是前视摄像头的感知，是典型的 L1和 L2的辅助驾驶；