城市NGP上线，让小鹏P5用户能同时在高速及快速路(全国范围)、城市普通道路(目前仅限广州)等场景下使用NGP智能导航辅助驾驶，安全且好用的高阶辅助驾驶功能可以覆盖近90%的日常出行场景。车辆不仅能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让其他交通参与者(行人、骑行者)等典型城市路况交通行为，为用户提供安全、安心、舒适的智驾体验。因为客观原因，城市NGP暂时只在广州开放，但从技术角度已具备泛化至更多城市的能力，小鹏汽车也将尽快努力推进在更多城市的落地。
作为国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶，城市NGP标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现了超越。小鹏汽车研发团队从“安全、可用、好用”三方面持续打磨城市NGP，不仅满足基础驾驶，更具备“老司机”般复杂场景处理能力，近90%场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间。
为了让用户使用城市NGP时能更好获取道路、旁车等信息，清晰展示智能驾驶决策过程，建立人机共驾的信任感，小鹏推出了行业首创的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增众多元素，比如旁车转向灯信号，显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。同时，城市NGP也搭载了及时贴心的语音交互，用户也可以按需自行选择简洁播报模式，致力于为用户提供行业内综合体验最好的智驾出行。