小鹏汽车的工程师在其朋友圈发布了两段小鹏P5城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能导航辅助驾驶系统（下简称“城市NGP”）实车路试视频。小鹏此前已经在旗下P7上搭载了高速NGP导航辅助驾驶以及VPA停车场记忆泊车这两项高级别驾驶辅助功能。城市NGP率先搭载小鹏P5车型，使得该车驾驶辅助系统的应用范围和竞争力大大增加。下面我们就深入来了解下小鹏即将推出的城市NGP的技术亮点。
小鹏P5上的激光雷达来自Livox览沃。Livox览沃科技是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，并且应用于自动驾驶、智慧城市、移动机器人等多个行业。
小鹏P5的激光雷达是Livox览沃的定制版HAP（Horizon Automotive Platform）车规级激光雷达，属于旋转棱镜式类固态激光雷达。 该雷达的探测距离约为150米，视场角度为120°（水平）X 25°（垂直），等效点云密度为144线，角分辨率为0.2°（水平）X 0.3°（垂直），数据量为40万点/秒，等效帧率为20Hz。
小鹏P5车头搭载两个Livox览沃HAP激光雷达，能够实现接近180度的超宽点云视野，提高应对近处车辆加塞、十字路口拐弯等复杂路况的通行能力，优化智能复制驾驶功能的用户体验。
相比起毫米波雷达，HAP激光雷达的探测距离并不逊色，同时对环境的描绘更为细腻，能够更好地检测诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。相比起摄像头对光线有一定要求，激光雷达能够在灯光昏暗的夜间很好地工作。