小鹏P5的外观设计凸显了科技感和动感风格。独特的线条和细节处理展示了小鹏汽车在设计美学上的追求。全新小鹏P5延续现款车型渐消曲面与低风阻设计理念，对前、后保险杠及侧裙进行造型重塑，使得整体车身更加修长流畅。同时，渐消曲面配合低风阻设计减少了空气阻力，提供更高的纯电续航里程，进一步提升能源效率。此外，贯穿式LED大灯、隐藏式电动门把手设计，都彰显出小鹏P5的精致品质和超强的品牌辨识度。
智能出行是小鹏P5的一大特色。作为一款智能电动轿车，小鹏P5在原有车型的基础上做了升级与优化。其中，新车搭载了第三代高通骁龙座舱平台车机芯片，能够实现全场景语音交互与控制，可见即可说，脱离繁琐操作让日常行车更便捷。智能行车，可智能识别车道线，保障出行畅通无阻；车辆召唤、智能泊出辅助、遥控泊车等各种智能辅助泊车让停车不再困扰，即使是新手也能游刃有余。此外，情景智能推送、智能睡眠空间等各种智能模式不断的提升出行的舒适度和趣味性。同时，车身上还嵌入了一系列传感器和摄像头，实现了智能驾驶辅助功能和全方位的环境感知，提升了行驶安全性。
在内饰方面，小鹏P5注重驾驶者和乘客的舒适体验。横向线条，连贯线形成“星轨”式的设计，提升内饰包裹感和空间一体性；全系标配天幕遮阳帘，保障车内空间的静谧；皮质座椅配备座椅加热通风功能、越级全景天幕保障出行的舒适度。全新设计的座椅采用高品质材料，提供出色的支撑力和舒适度。车内配备了大尺寸中控液晶显示屏和触控式操作台，驾驶者可以轻松控制车辆功能和信息娱乐系统。