作为P7之后的又一款轿车产品，小鹏P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；整车造型凸显流线与动感，出色的空气动力学设计打造出Cd0.223的超低风阻系数。此外，小鹏P5的NEDC综合续航可达600km，小鹏汽车超级充电站直流快充（30%-80%）只需约30分钟。
小鹏P5是全球首款量产激光雷达智能汽车。事实上，由于以摄像头为主进行感知的“纯视觉”技术路线存在摄像头测距不准、逆光失真等问题，激光雷达正成为智能汽车产品新兴的发展方向。
小鹏P5的双激光雷达组合可提供车辆前方150°的超宽视野，最远探测距离可达150m，空间分辨率更高。在此基础上，小鹏P5 XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统整合了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行“视觉+雷达”的360°双重融合感知。
“视觉+雷达”双重感知可有效解决摄像头的各类问题，对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，更可覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
在智能化的道路上，小鹏汽车一直在积极探索、突破常规。P5也配备了小鹏汽车更高阶的自动导航辅助驾驶——城市NGP （Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）。该系统适用范围从高速路扩展至城市道路，拥有红绿灯路口通行能力、城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。