小鹏P5前脸依旧采用P7相同的风格，光剑3.0版本大灯科技感更强，前大灯与日行灯集成在一起，贯穿的前位灯设计很有辨识度。前包围的一体性很强，比较犀利的左右进气口造型内隐藏着激光雷达装置，可以对微小物体或暗反光物体有更强的识别能力。此外，在空气动力学设计的加持下，小鹏P5具有Cd0.223超低风阻系数。
车身侧面采用流线式造型，但是为了妥协乘客的头部空间，整体车身比较高，丧失了一些美感，相比P7明显臃肿了一些。隐藏式车门把手得以保留。但P7上标志性的无框车门在P5上被取消，非常遗憾。车身尺寸方面，小鹏P5长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。
车尾采用贯穿式尾灯，造型与比亚迪秦有些相似，缺少了一些新意。官方表示，新车常规后备厢容积450L，容积比较大。
内饰方面，小鹏P5与小鹏G3类似，整体设计简洁大气。竖置的中控屏科技感十足，内置系统与P7相似，非常智能。值得一提的是，小鹏P5配备可升降的高音喇叭，使得内饰整体更具高级感。
小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P芯片，该芯片采用7nm制造工艺，8核处理器，机内存为12GB，内置储存空间为128GB，应对自动驾驶及娱乐系统算力充足，
自动驾驶硬件方面，小鹏P5配备了包括2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等硬件配备，在行业内几乎达到了顶峰水平。