外观方面，2024款小鹏P5依旧延续现款车型的设计理念，并对前、后保险杠及侧裙进行重新设计，整体视觉感受比较修长流畅。与此同时，新车还在前后保险杠转角处和前格栅采用低面差设计，配合主动式前格栅带来0.218Cd的风阻系数，进一步降低能耗。
该车定位为紧凑型车，车身尺寸长4860毫米、宽1840毫米、高1520毫米，轴距2768毫米，车身长度比现款车型增加了52mm。
车尾部采用流行的贯穿式后尾灯组设计，内部的 LED 光带和前大灯组相呼应的也融入了 X 型。此外，为了营造出更浓厚的运动氛围，P5 在后备厢盖上还设计了一个小鸭尾，同时后保险杠下方还加入了大面积的黑色装饰。
内饰方面，2024款小鹏P5基本延续老款车型的设计布局，采用圆形三幅式多功能方向盘配搭12.3英寸全液晶仪表，15.6英寸竖置式中控屏也没有缺席，集成高通骁龙8155芯片以及Xmart OS 3.6.0系统。除此之外，2024款小鹏P5支持用户免费选择酷夜黑、轻奢棕、气宇灰三种主题内饰。
同时新车还取消了老款的“智能睡眠空间”，而这曾经是老款P5上市时被重点宣传的卖点。这个被大肆宣传的“第五空间”，现如今连选装都不给了。
此外，前排座椅的通风、加热从选装变成了标配；后排座椅现在可以按照比例放倒；还取消了8喇叭选配的配置，真正将每一分钱都花在刀刃上。
在小鹏引以为傲的智能驾驶方面，15.69万元的Plus版仅有1个环视摄像头+4个超声波传感器，共5个感知硬件，更接近于一款基本的新能源车；17.49万元的Pro版则有30个感知硬件，并标配Xavier智驾芯片，载有XPILOT智能辅助驾驶系统，或为XPILOT 3.0，可实现高速智能辅助驾驶，差异明显。