这么一听，感觉这套NGP还是挺牛的，所以在讲解会结束后，我早已是迫不及待地坐进小鹏P5的试驾座上开启了这趟城市NGP体验之旅。在刚开始，我还是有很多不放心，经常人工介入打方向，踩刹车。而一旁的教练则表示可以多给一点信心给系统，就这样，几乎让小鹏P5行驶了大概有半小时后，我对它确实是放心很多了。
比如：有车突然加塞进来时，P5的制动会很平缓，就像老司机一样。比如在前方没有引导车和道路线的变道路段（道路收窄），P5依然能靠高精地图自动实现变道。又比如前方有泥头车打灯要变道过来，P5会自动识别及减速。此外，当车辆前方有电单车占道，或因道路施工而占道雪糕筒等，P5都会自动靠边躲让，如果雪糕筒太靠路中央，P5还能根据临近车道的情况，实施制动或自动变道躲避的动作。
如在辅助变道进行中，后车突然加速的情况，P5则会会立马减速并退回到自己的车道，安全可靠表现真的十分智能化。不过，有些时候，P5在绿灯起步后，如果探测到有路人突然出现在斑马线边缘时，也会突然急刹。而工程师的解释是，无论是任何情况下，小鹏P5的逻辑都是会将安全放在第一位。所以在一些复杂的路况中，你会发现P5会采取相对保守的驾驶风格，只要有车/人突然加塞，它都会制动减速礼让。
在经过了将近2个小时的体验后，我相信我们已经在广州路况最复杂和车人最多的路段都体验过小鹏城市NGP的实力。当然，在部分小路中NGP也会提前提示还有多少百米就会退出工作，让驾驶者赶紧接管。但这套城市NGP的实际表现确实是能让人在劳累了一天后，可以在驾驶时能稍微放松一些，不用依然蹦紧着神经。特别是对于一些新手而言，小鹏城市NGP可以帮他们注意到很多没留意的盲区，和化解潜在的危险。
诚然，说要完全把小鹏的城市NGP看成完全解放双手的自动驾驶辅助，毕竟交通法规未放开自动驾驶，且实际道路情况，也依然是一个很大的挑战。不过它作为国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能，且能对标L4的量产城市智能辅助驾驶，这倒是毋容置疑的事实。