外观部分，新车采用X ROBOT FACE设计语言打造，前脸的X造型设计，向小鹏P7靠拢，取消了两侧的引流槽，下包围改成了蜂窝状，对比老款更加时尚简约，取消激光雷达，也能进一步缩减成本，便于控制车辆的价格。
侧面变化不大，依旧采用溜背造型设计，配隐藏式门把手和多辐条轮毂，前脸的调整也使得风阻系数进一步降低，由老款的0.223Cd变成了0.218Cd，更低的风阻也会对续航的提升有一定的帮助。
车尾部分配备贯穿式尾灯组，后包围做了调整，牌照框两侧采用车身同色装饰，视觉上更完整，也更简洁。
新车提供了2款全新的外观配色：新月银、星际绿，内饰部分也增加了“气宇灰”配色。
尺寸方面略有变化，新车长宽高分别为4860*1840*1520毫米，车身长度相比现款车型增加了52毫米，轴距保持不变依旧是2768毫米。乘坐体验上，身高175厘米乘员在前后排均可以获得1拳的头部空间，前排座椅调至合适坐姿后，来到第二排则可以获得超过2拳的腿部空间，乘坐空间还是比较宽裕的。
车型部分，新款小鹏P5对比老款车型大幅缩减，只剩下了高低配两款车型，按照官方的说法这是小鹏汽车与用户深度沟通的结果，版本减少，消费者反而更容易选择。
小鹏P5采用环抱式座舱设计，内饰的设计同样是简约的风格，配备12.3英寸全液晶仪表和15.6英寸竖式中控屏，营造出不错的科技感，屏幕下方的马鞍区，由老款车型的钢琴烤漆换成了白色饰板，避免成为指纹收集器的尴尬。