在比较畅通的路况下，小鹏城市NGP无论是再绕行、转弯等表现，都和正常人差别不大，相比主流驾驶辅助系统竞品明显优秀不少。不过在拥堵或者低速跟车情况下，无论是跟车距离、绕行的策略、变道的逻辑，确实和老司机还有一定距离，连何小鹏也直呼想追赶比较强的司机还有很多年要走。
我们先来看看整个测试过程都具体碰到了怎样的路况，以及小鹏NGP所采取的响应策略，至于改进方式，我们放到后面再讲。
在整个测试NGP的视频中，主要行驶在广州市内的交通繁忙路段，所应对的情况包括了180度调头、红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随。
具体来看，小鹏P5城市NGP在180度调头中可以直接“一把过”，说明NGP功能对弯道半径拿捏到位，并没有出现预留位置过小或者过大的情况出现。
其中在弯道的内外侧出现了非机动车的情况，而NGP系统采取了刹停，等待非机动车离开再起步的方式通过，效率算不上高。
而在红绿灯识别场景中，小鹏P5 搭载的城市NGP功能还是相当实用的，哪怕有公交车这类较容易遮挡驾驶员视线的车辆出现在前方，依然可以准确识别红绿灯信号。
在变道绕行场景中，小鹏P5的城市NGP确实有点过于“斯文”了。
在城市繁忙的路段变道，很多时候变道时机都是稍纵即逝，小鹏城市NGP在出现短暂空缺位置可以变道时，执行变道不够果断。需要注意的是，小鹏P5城市NGP在一次向右变道过程中，面对右后方的公交车辆需要向左变道，系统却将车辆刹停在路中间，在大型车辆应对处理上并不够智能。
而在无保护路段左转时，小鹏P5 NGP在没有道路标线的情况下，依然可以跟着前车以及旁车的轨迹顺利通过，值得点赞。
而在低速跟随的情况下，小鹏P5的城市NGP除了跟车距离略远外，整体处理不错。值得注意的是，车辆在进入匝道时，遇到一辆没有跟上车流并低速挪动的出租车，小鹏P5 城市NGP并没有进行变道绕行。小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙解释道，这样的工况并没满足小鹏P5 城市NGP变道绕行需要前车完全静止的条件。不过面对这样的解释，并没有说服何小鹏和大事君本人。
此外，面对旁边车道车辆影响到车辆行驶时，小鹏P5 城市NGP同样采用较为谨慎的停车等待方式，依然不够老司机。
总的来说，搭载了城市NGP的小鹏P5虽然整体驾驶技巧不及老司机，但确实比不少技术不够娴熟的新手司机好上不少，值得肯定。更值得点赞的是，小鹏汽车以及何小鹏本人并没有吝啬与将目前城市NGP所存在的问题暴露在大众视野中，这样的做法难道不比那些只会自吹自擂，实际却经不起考验的汽车品牌要好吗？
02 城市NGP与大事君实测LCC-L在城市道路的表现有哪些区别？
首先，城市NGP与LCC-L（增强版车道居中保持）最大的提升点在于其可以根据高精地图导航进行自主转向、自主变道等功能，其不仅大大降低驾驶员的接管次数，而且整体表现也更贴近人们所想象的“自动驾驶”功能。
